导师简介——谭福生
2023-05-04  

谭福生:教授,硕士生导师。全国机器人标准化技术委员会专家、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员。2005年参加工作,主要从事机器人与智能感知、智能控制与检测技术、机器人情感计算等方向的教学和科研工作。

教育经历

1995.09-2005.07年,哈尔滨工业大学(本硕博连读)。

师从著名机器人专家孙立宁院士,本硕博就读于哈尔滨工业大学机器人研究所(现为“机器人技术与系统国家重点实验室”)。

科研工作

先后培养硕士研究生数人。在国内外学术期刊上发表论文十余篇。研究生均就职于世界500强企业,同时研究生可前往各大科技型企业实习。

荣誉奖励

取得专利授权9项(排名第一4项,排名第二5项,发明6项,实用新型3项),其中钢琴调音器的专利先后获得专利大赛的奖项(2010年北京发明创新大赛银奖,第二届全国机器人专利大赛三等奖),并尝试进行了产业化,目前已经有了三款系列化产品在电商销售,年销售近千台。

教学工作

1)课程教学工作。主讲《传感器原理与检测技术》、《智能控制技术》、《工程机械》《现代工业仿真技术》等课程,对课程教学有自己的独道见解。

2)大学生科创竞赛指导工作。近两年来,本人指导学生参加各类大学生科创竞赛,并取得省部奖项十余项。

其中本人指导本科生的大学生科创项目《多功能巡诊机器人》,在多个竞赛中获奖,其中在《辽宁省普通高等学校大学生应急救援创新设计大赛》获得省级一等奖,取得我校历史最好成绩。


近年承担主要课题

1)辽宁工程技术大学;博士启动基金,在研,主持;(2021.9-)

2)500KG负载消防机器人项目——机器人操作控制系统设计,河南省威特消防设备有限公司,在研,主持;(2022-)

3)大数据基础与应用时间环节拓展,重点教改项目,结题,主持;(2020-2021)

4)面向家庭伴护智能机器人研制及示范,北京市科委装备制造领域,主持,结题;(2016-2017)

5)精密加工制造系统及装备智能化技术开发,上海市科学技术委员会智能制造重点项目,主持,结题;(2013-2015)

6)工业机器人伺服驱动器和电机工程化研究,科技部863先进制造专项,参与,结题;(2013-2015)


研究方向:

机器人与智能感知、智能控制与检测技术、机器人情感计算

招生专业:

学术型硕士研究生080800电气工程、081100控制科学与工程

专业型硕士研究生085801电气工程、085400电子信息控制工程


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